枣泥糕是一种传统的中国美食，它口感绵软，味道香甜。在家庭中制作枣泥糕也是一项非常有趣的活动。以下将介绍如何制作家庭版枣泥糕。

首先，我们需要准备材料：红枣200克、黑芝麻30克、糯米粉150克、白砂糖50克、清水适量。

其次，我们要进行制作步骤：

1. 将红枣去核并用清水浸泡30分钟至1个小时，直到变得十分柔软。

2. 将浸泡好的红枣沥干水分后放入搅拌器中打成红枣泥。如果没有搅拌器，也可以用刀把红枣捣碎或者切成小块，然后用手揉成泥状。

3. 在平底锅里加入黑芝麻，并小火干炒5-10分钟，直到黑芝麻散发出香味。然后将黑芝麻放入碗中稍微晾凉后打成粉末备用。

4. 将糯米粉和白砂糖混合均匀，用清水逐渐加入并搅拌成糯米糊。注意要不停地搅拌，避免出现结块。

5. 将糯米糊倒入锅中加热，不断地用铲子搅拌直到变得浓稠，并且完全脱离锅底。

6. 关火后将红枣泥和黑芝麻粉末加入锅中，继续用铲子搅拌均匀。

7. 然后将混合物倒入模具中，轻轻振动几次使其表面平整。放入冰箱冷藏至少2小时或者直到变得硬实。

最后，取出冷藏好的枣泥糕，用刀切成小块即可享用了。

总体而言，制作家庭版枣泥糕非常简单易行。它是一道口感十分棒的美食，并且有着浓郁的中国传统味道。如果你想尝试一下自己动手制作这道美食，在家里也能够感受到传统文化的魅力哦！